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直角坐标机械手在3C电子领域应用分析

文章来源:草莓视频app   发布时间:2018-10-05   点击数:1624   【

直角坐标机械手厂家

       3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽,我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间最为巨大。 直角坐标机械手在3C产业的自动化需求更多是部件加工,如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造;装配和检测;部件贴标、整机贴标等方面。

  以手机行业为例,目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等,投入更多智能化制造设备,机器人的应用备受关注,但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求,现有的部分机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工,基于3C电子产业本身的特性决定了其自动化应用的难度和过程,敏捷制造,柔性制造,精益制造成为3C电子生产企业的发展方向。

      3C电子行业目前最关键的问题不是赶着风上机器人,如果没有系统的支持,自动化无法满足大规模生产需求,单纯去采购机器人意义不大。目前机器人厂商与需求方缺乏交流和沟通,了解机器人的不了解生产,懂生产的不懂机器人,整个系统的设计要基于不同工厂定义软体的架构。所以,关键不是上马机器人,而是背后支撑工厂开放运作的整个体系的柔性部分。

      如,手机产品的丝网印刷、手机盖板、精雕机、CNC等设备开始增加上下料环节,逐步形成全自动工作站形式,但并没有形成全自动化的流水作业。带自动化检测,上下料的设备,毛利空间一般在100%以上。这些工序的难点在于所有自动化设备的设想都是设备商厂家的想法,使用厂家如蓝思科技、伯恩光学、欧菲光等很少参与,或使用厂家提出要求,设备厂家做改良。其次,精雕、CNC与丝网印刷设备的设备技术跨度大,大家都在做一个环节,很少连贯思考整个生产流程,而懂整个生产流程的人,又不太懂设备。

  在3C行业,工业机器人的应用种类有大概四种,一是直角坐标机械手为代表的模块化机器人,一种是SCARA4轴关节机器人,一种是传统六轴机器人,最后一种是双臂机器人。现阶段,直角坐标机器人应用比例最高,产品性能较为稳定。

各类型工业机器人在3C行业的适应性
       不同类型的工业机器人均有不同的应用范围,但针对3C电子尤其是手机制造而言,直角坐标机械手现阶段更具针对性。直角坐标机械手是模块化的初级阶段,由X,Y,Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构;算法简单,通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹;精度高,成本低,可直接嫁接到自动化设备和生产线中。

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