热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 首页 » 新闻资讯 » 行业资讯

汽车发动机盖涂胶机上的直角坐标机械手应用

文章来源:草莓视频app   发布时间:2018-05-13   点击数:1820   【
 直角坐标机作为执行机构,控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。广泛应用在汽车、家电等行业,控涂胶机器人是汽车行业重要的加工装备。
下面草莓视频污了解一下在汽车发动机上涂胶的直角坐标机械手
要求:在汽车发动机盖上连续均布涂胶,涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线,空间夹角为16度,每个曲线基本由直线和圆弧组成。
汽车发动机盖涂胶机上的直角坐标机械手应用
涂胶速度为100mm/s,回原点速度为500mm/s
最小圆弧半径:5mm
涂胶精度:0.1mm
涂胶行程:600X400X100。

直角坐标机械手由安装架、伺服驱动系统、定位系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1)安装架
直角坐标机械手安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造,成本低。
2)伺服驱动系统
该涂胶机器人的选用日本松下伺服电机MHMA系列,每个运动轴配有一台伺服电机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
3)定位系统
  定位系统是整台设备的核心,三坐标均为滚珠丝杠驱动,单坐标重复定位精度为0.025mm,最快直线运动速度:500mm/s。其中X坐标轴为两根长度为800mm,跨度为600mm的定位系统ELK40,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台伺服电机驱动。Y轴选用ELK40和ELR40双定位系统,,将Z轴夹在中间,这种安装方式具有非常好的稳定性,两根定位系统由一台伺服电机驱动。Z轴选用ELK40双滑快全包围定位系统,牢固稳定,由一台带抱闸的伺服电机驱动。每个定位系统都为密封结构,灰尘和水不会进到定位系统内部接触滚珠丝杠。
4)供胶系统及涂胶胶枪
 以稳定的压力,将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动气源的压力可调,经加压后胶的压力也可作适应性调整,通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。
涂胶枪为密封胶专用,具有倒吸胶功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护,每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。
5)控制系统及电控配电系统
控制系统由工控机、运动控制卡组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
运动控制卡有丰富的函数库,可以任意设定运动特性,如加速曲线形状,空间曲线的插补运动,能过实现平滑的运动特性
6)安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;胶桶的缺胶报警;光幕安全保护。

在设计直角坐标机械手是应注意,涂胶的效果与机械的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等相关,必须把所有的问题分析透彻,才有可能设计出适合的产品。


专业的直角坐标机械手厂家-草莓视频appwww.findyourpeer.com

草莓视频污版下载最新产品

LHK86 铸铁线性模组
LHK86 铸铁线性模组
​一体化设计,结构紧凑; 双导轨,高钢性,精度高达0.02mm ; 底座宽度60mm,行程按需定制。
LHK60 铸铁线性模组
LHK60 铸铁线性模组
KK模组​一体化设计,结构紧凑,双导轨,精度高达0.02mm ,高钢性,底座宽度60mm,分加护盖和不加护盖,行程按需定制。
Z轴旋转的四轴运动平台
Z轴旋转的四轴运动平台
东莞草莓视频app科技有限公司是一家专业生产工业机械手、三轴/XYZ四轴运动平台的厂家,进口品质,国产价格!
双工位六轴直线运动平台
双工位六轴直线运动平台
双移动座同步带直线模组
双移动座同步带直线模组
质量好的双滑台单驱直线模组品牌,同步带结构,进口主配件,结构紧凑,稳定性好,性价比高,欢迎咨询!
双滑台单驱直线模组
双滑台单驱直线模组
草莓视频app品牌双滑台单驱直线模组主配件采用日本和台湾进口滚珠丝杆及导轨,结构紧凑,稳定性好,性价比高。
LHC17 滚珠丝杆直线模组
LHC17 滚珠丝杆直线模组
东莞直线模组生产厂家直销滚珠丝杆直线模组,进口品质 ,国产价格!更多直线模组产品请点击进入官网了解!
LHC14 滚珠丝杆线性模组
LHC14 滚珠丝杆线性模组
东莞直线模组生产厂家直销滚珠丝杆直线模组、线性模组,高精度,稳定性强,价格优!更多产品请点击进入官网了解!

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市草莓视频app科技有限公司
  • 总 机: 0769-83350206
  • 售 前: 13580874278(微信同号)
  • Q  Q: 3616771237
  • 售 后:18925813897
  • 传 真: 0769-83350306
  • 邮 箱: sales@lh-auto.cn
  • 公司地址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路8号
粤ICP备17096056  东莞市草莓视频app科技有限公司  线性模组生产厂家,直角坐标机械手制造商,优质商家,设计图纸,设计方案,品牌那家好,  价格及怎么选型  网络技术支持:千君智能

草莓视频污版下载微信公众号关注微信公众号